(RTK) Réseau centipède

[Charles]

Bonjour à tous !

Grâce à YouTube, et aux différents agri-influenceurs, j'ai découvert le réseau Centipède qui permet à moindre frais de construire une base GPS terrestre pour divers besoins, notamment agricoles.

Je me suis lancé donc dans cette aventure très récemment après avoir préparer le terrain chez moi (amener l'électricité et internet dans le bâtiment qui portera l'antenne).

Participer à ce projet est ma maigre contribution au monde agricole. C'est aussi une autre façon pour moi de me dire que la ferme de mes grands parents où j'ai usé mes fonds de bermudas et passé de sacrés été dans les cabines des tracteurs du grand-père.
Dorénavant cette ferme est rentrée dans l'ère moderne avec ce projet.

Les liens principaux
https://centipede.fr/ & celui qui m'a permis de construire ma base : https://docs.centipede.fr/docs/base/
Retrouvez les infos de ma base dans ce post : https://forum.deutz-passion.fr/viewtopi ... 576#p95576
Mon topic de suivi sur le forum GeoCommun ici : https://forum.geocommuns.fr/t/base-ch27 ... ctu/1687/3
La carte des balises RTK accessibles : https://centipede.fr/index.php/view/map ... =centipede

Quelques vidéos
Vidéos par Gilles :


Vidéo par David :


etc.

[Charles]

Partie matérielle

Pour faire simple, il vous faut :
- un micro ordinateur de type Raspberry https://www.raspberrypi.com/products/ra ... 4-model-b/
- un module GPS https://store-drotek.com/891-rtk-zed-f9p-gnss.html
- une antenne GPS https://store-drotek.com/910-da-910-mul ... tenna.html
- quelques câbles forcément (usb, rj45, etc.)
- une boite étanche ou presque
- internet et du courant !
Et picétout !

A titre personnel j'ai choisi l'antenne chez Drotek car cela revenait moins cher que l'autre alternative, mis tout à bout (antenne + socle).

En ce qui me concerne, je possédais déjà le micro-ordinateur, je lui ai rajouté un "Hat Poe", qui permet de l'alimenter électriquement via le réseau parce qu'en amont j'ai le switch qui le permet. Ceci n'est pas obligatoire, vous pouvez parfaitement l'alimenter de manière traditionnelle ! J'ai trouvé le module GPS sur leboncoin à bon prix, et l'antenne est neuve.

Montage à blanc :

L'antenne D910

Le module F9P (GPS)

Le module GPS et le Raspberry Pi

Montage dans sa boite

Premier test

La partie hardware est maintenant terminée, il faut passer à la partie software. Tout est très bien décrit dans les docs donc je ne ferais pas de redite la dessus.

Partie Logicielle

La partie software se décompose en 2 phases:
- La première consiste à mettre à jour le module GPS.
- La seconde consiste à préparer le système d'exploitation de votre Raspberry
NB : les parties "port série & wifi" sont facultatives, notamment pour le port série. Si jamais vous voulez utiliser le wifi avec votre Raspberry à la place du réseau filaire alors il faudra suivre cette étape.

Tout est très bien décrit dans la doc https://docs.centipede.fr/docs/base/Installation.html, pour ceux qui ne sont pas familier avec l'informatique, n'ayez crainte, suivez simplement les consignes.

Une fois ces étapes réalisées, les branchements effectués, le Pi démarré, vous pouvez donc vous connecter à l'interface graphique via votre navigateur pour la suite (cf https://docs.centipede.fr/docs/base/Parametrage.html)
Personnellement j'utilise l'adresse ip du Pi pour accéder à l'interface, mais j'imagine que dans un réseau plus simple que le mien le lien donné par la documentation fonctionne.

Si vous avez bien suivi les étapes vous devriez arriver donc sur cette page d'accueil :

La page d'accueil de la base

Maintenant, votre base a son nom (CH27 en ce qui me concerne), je n'ai plus qu'à attendre 24h à partir du lendemain de l'installation que la position GPS se stabilise (même si elle semble déjà très précise sur la carte).

La suite plus tard !

[Charles]

Préparatif à l'installation
La suite !

La potence est prête à être installée !

Elle sera installée en haut de l’ancienne écurie, à la place de l’ancienne girouette qui n’est plus depuis bien longtemps

[Charles]

Installation définitive !

24/07 la base est installée à son emplacement définitif !

Maintenant il faut attendre 24h complètes pour suivre la procédure d’enrôlement.

On voit que la base capte déjà plutôt bien

[Charles]

Comment se raccorder au réseau Centipède ?

La plupart des boitiers des fabricants est compatible avec le réseau Centipède. Certains sont décrits sur la documentation du réseau : https://docs.centipede.fr/docs/propriet ... teurs.html

Une documentation générique est disponible ici : https://centre-valdeloire.chambres-agri ... tipede.pdf

Les informations génériques pour vous connecter à une base sont ici : https://docs.centipede.fr/docs/proprietaire/

• Fendt

https://docs.centipede.fr/docs/propriet ... ml#fendt-1

• John Deere

https://docs.centipede.fr/docs/propriet ... hn-deere-1

• CNH

https://docs.centipede.fr/docs/propriet ... #case-ih-1

• Trimble

• FJDynamics

[Charles]

Base opérationnelle !
Le projet est arrivé à son terme, la base est fonctionnelle depuis le 29/07/2024.

[Charles]

Liste des bases Centipède du forum Deutz-Passion

Retrouvez toutes les bases sur la carte Deutz Passion ou dans la liste ci-dessous : https://www.google.com/maps/d/edit?mid= ... sp=sharing

• CH27 / Eure (27)

• xxxx / xxxx

• xxxx / xxxx

Tips : en cliquant sur le nom de la base, vous retrouvez son état de santé

[blette]

Salut Charles, sacré projet que tu as fait là !
Je vais voir cet hiver pour en faire une avec un voisin.
Ce n'est pas trop compliqué à faire ? Tu estimes le coût à combien ?

[Charles]

Salut

alors, pour le coût, faut compter dans les 500€ en tout, c'est le prix du kit tout fait, et si tu n'es pas à l'aise avec la micro-informatique je te conseille cette solution (https://rtkbase.eu/index.php/produit/ki ... -gnss-f9p/ <-- c'est un des administrateurs de Centipède qui le revend).
J'avais la chance d'avoir une partie du matériel, et surtout de la patience pour trouver les éléments aussi d'occasion.
Autrement, c'est archi-simple : la partie base est très facile à installer, la partie software aussi, tant que tu respectes l'ordre des choses et les consignes décrites dans la doc. Perso je ne maitrise pas le GNSS, mais le forum ainsi que l'espace Telegram sont très actifs, surtout Telegram : tout le monde vient y poser ses questions et y obtenir ses réponses. Les admins et contributeurs sont très actifs.


En fonction de l'emplacement de ta future installation, tu devras investir (ou pas) dans du câble réseau/électrique/etc.
A l'occasion, hésites pas à me contacter pour qu'on en cause de vive voix si tu veux !

[Charles]

Grosse mise à jour ! Je vous partage le mail reçu de l'association :

Migration du Réseau Centipede-RTK

Bonjour,
Nous avons une excellente nouvelle !
Dans quelques semaines, le réseau Centipede-RTK migrera vers son nouveau caster : Millipede
Ce nouveau caster est le fruit d'un an de développement par Pierre Beyssac, avec de nombreuses améliorations par rapport au caster actuel, en voici quelques-unes :
Millipede est beaucoup plus performant, il va permettre d'accepter 50 fois plus d'utilisateurs

C'est un logiciel libre
Il est plus simple à utiliser : en choisissant le point de montage NEAR, vous serez connecté automatiquement sur la base la plus proche.
La transition se fera le 18 mars 2025 à 21 heures (heure de Paris). Cette opération pourrait entraîner quelques perturbations temporaires, notamment une déconnexion et une reconnexion de votre base ou de votre rover.
Le nouveau caster est déjà opérationnel à l'adresse suivante : crtk.net:2101

Pour les rovers (consoles d'autoguidage, drones, matériel d'arpentage, etc.) :
Toutes les bases du réseau sont dès à présent accessibles via NTRIP v1 ou v2 à l'adresse crtk.net:2101. Nous vous recommandons de basculer les connexions de vos rovers vers cette nouvelle adresse dès maintenant.
L'ancienne adresse caster.centipede.fr:2101 restera fonctionnelle après la migration du 18 mars à 21 heures et redirigera vers le nouveau caster.
Dans le futur, l'adresse officielle du caster sera crtk.net


Pour les bases :
Aucune action n'est requise de votre part. L'adresse caster.centipede.fr sera automatiquement redirigée vers le nouveau caster et restera utilisable.
Lors de la migration, nous procéderons à une déconnexion de votre base du caster actuel afin qu'elle se reconnecte automatiquement au nouveau.
Si le lendemain votre base n'est pas accessible sur le caster vous pourrez la redémarrer.
Assistance et suivi du changement :

Les informations concernant la migration et les solutions techniques en cas de problème de reconnexion seront publiées sur le forum à l'adresse suivante : Nouveau caster pour Centipede-RTK.
Le fil de discussion Telegram reste le canal principal pour l'assistance aux utilisateurs : Telegram Centipede_RTK.