Voila je m'en remet à vous et à votre savoir

Depuis quelques temps mon oncle rencontre des problèmes avec l'inverseur au volant sur son Deutz Agrotron 130 profi-line. En effet celui-ci a une fâcheuse tendance à se mettre en sécurité lors des changement de positions avant/arrière du sens de marche : le tracteur bip et reste au neutre. D'après lui cela le ferai presque une fois sur deux maintenant.
Le concessionnaire a regarder( sois disant

Le tracteur vas bientôt arriver à ses 2000h

Je précise que lors de l’inversion de sens de marche avec le Power-coms, il n'y a aucun problèmes et celui-ci se passe parfaitement à chaque fois.
Ma question serait donc la suivante :Auriez vous déjà eu connaissance de problèmes similaires et quels pourraient en être les cause et les remèdes?
Merci d'avance à tous les amis.
Bonne nuit